この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。　　そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。

园田真理、菊池启太郎的侄子条太郎、海堂直也与不知何时回来的草加雅人，一同经营着“菊池西洋洗涤铺”，同时也为俄尔以诺提供庇护。 　　而由政府重组的智脑公司已转变为一家旨在消灭俄尔以诺的公司，由北崎领导。 　　某天，为拯救被追杀的俄尔以诺，草加与海堂变身为假面骑士凯撒和蛇俄尔以诺，与消灭俄尔以诺小队的队长胡桃玲菜交战。 　　在那里出现了消失数年、下落不明的乾巧。乾巧变身为全新形态——假面骑士次世代555（暂译），作为智脑公司阵营的头部战力，与真理等人对战。 　　遭到攻击的真理等人都对此感到不解。乾巧为何会出现在智脑公司？失踪至今都在做些什么…… 　　这一戏剧性的重逢，拉开了俄尔以诺与人类故事的新篇章……

　　《假面骑士圣刃》（原文：仮面ライダー圣刃/Kamen Rider Saber）是东映株式会社出品的特摄电视剧。是“令和假面骑士”系列第二作。本作以“神话”与“书”为元素，敌人是来自不可思议的异世界潜入的魔物。