在战火即将熄灭的时候，勇者肯巴度在虹虹的烈火中消灭了村子里最后一只妖魔······然而身心疲惫的他，跟随着光，在森林深处意外地发现了一个熟睡的婴儿······　　又一个大清早，佑希在招呼完进后，匆忙中一不小心就摔了下楼。当发现桌上丰盛的食物后，佑希已经预料到将会发生不幸的事，但面对着慈祥的父亲时，到嘴边的话又收回了······　　在夺去邱埔的魔法鸟向城里飞的途中，佑希由于误认是王子的马车而失神撞到了树上，魔法鸟很快就飞走了······追到城里后，她发现三个女孩正在欺负可可露，在淘气地教训了他们后，拉着可可露逃走了。　　与可可露相识的时间很短，佑希很快就被邱埔拉回家，因为今天是她的生日······在充满希望的父亲面前，为了尽孝心，不得不完成了那顿“丰富”的晚餐。晚上，突然出现的进将佑希叫了出去······　　古龙回来了，并将白金公主的事告诉了佑希······而佑希，开始将希望寄托在永恒之冠上，于是与邱埔一起前去见女王，但不幸······　　由于年龄关系，佑希只能选择潜入城堡。借助了邱埔的魔法道具，在永恒之冠光辉的指引下，佑希打开了储藏室的门······当她正准备触摸永恒之冠时，被女王叫住了，然而并不是责骂，而是被授予了公主候补的资格······

　　长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。　　支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，通过虔诚的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗。然而，艾美诺却爱上了她的神官谢加图（小杉十郎太 配音），因此而无法集中精神祈祷，锡菲罗因此而遇到了前所未有的危机，解决危机的方法只有一个，那就是杀掉艾美诺。

　　被突如奇来的宇宙侵略者S．E侵占地表以来，已经过了一百年，现在是新西历302年。人类仍然不知道侵略者的真正面目，少数人潜入海底深处的AQUABASE中苟延残喘活下来。

　　後期OVAシリーズ　　1990年11月22日～1992年4月23日発売。全16巻（全16話）　　監督：吉永尚之　　1グリフォン復活　　2災厄の日　　3逆襲のシャフト!　　4視聴率90%　　5史上最大の決戦　　6黒い三連星脚本：押井守　　7GAME OVER　　8火の七日間脚本：押井守　　9VS　　10その名はアムネジア脚本：押井守　　11雨の日に来たゴマ　　122人の軽井沢　　13ダンジョン再び脚本：押井守　　14雪のロンド　　15星から来た女　　16第二小隊異状なし

　　The follow-up series to "Ranma 1/2," this introduces new characters, new fighting moves, and has lots of martial-arts action.